[发明专利]牙科种植体窝洞制备系统及窝洞制备方法在审
| 申请号： | 201910784810.3 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110507437A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;刘洪澎;沈晨 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61C1/00 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李文丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种牙科种植体窝洞制备系统及窝洞制备方法，制备系统包括：激光器、机械臂和种植导板，激光器包括激光头，机械臂的第一端设有用于安装激光头的安装部，种植导板符合上颌骨模型或下颌骨模型，种植导板固定于人体口腔中，种植导板上设有定位孔，定位孔的轴线与种植体窝洞的轴线重合，用于定位激光头；窝洞制备方法包括：制备种植导板；将其激光头固定于种植导板的定位孔内；激光头发射出激光，在骨面上钻出定位孔洞。本发明利用种植导板定位激光头，即使患者头部发生运动，激光头和机械臂可以随之进行运动，保证激光头相对于种植位置不变，提高定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 导板 激光头 种植 窝洞 定位孔 机械臂 制备 定位激光 制备系统 激光器 定位准确性 下颌骨模型 牙科种植体 医疗机器人 定位孔洞 患者头部 人体口腔 种植位置 轴线重合 第一端 上颌骨 种植体 激光 发射 保证 | ||
【主权项】：
1.一种牙科种植体窝洞制备系统，其特征在于，包括：/n激光器、机械臂和种植导板，所述激光器包括激光头，所述机械臂的第一端设有用于安装所述激光头的安装部，所述种植导板符合上颌骨模型或下颌骨模型，所述种植导板固定于人体口腔中，所述种植导板上设有定位孔，所述定位孔的轴线与所述种植体窝洞的轴线重合，用于定位所述激光头。/n
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