[发明专利]雷达测距方法、装置及终端设备有效
申请号: | 201910785046.1 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110471075B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 韩晨阳;林建东;李军建;贾浩男;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 许小荣 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于雷达技术领域,提供了一种雷达测距方法、装置及终端设备,所述方法包括:采集零点信号的参考零点脉宽时间及多种光强度下第一反射信号对应的采集时长及脉宽时间;根据参考零点脉宽时间、各种光强度对应的采集时长及脉宽时间,确定雷达测距公式;在预设时间内获取目标物体的目标采集时长和目标脉宽时间,及当前零点信号的当前零点脉宽时间和当前零点采集时长;并根据雷达测距公式,计算目标物体到雷达自身的距离。本申请通过设置零点位置,能够在预设时间内采集零点位置的反射信号和目标物体的反射信号,而预设时间内温度对电路的延迟影响近乎相同,从而能够根据目标零点信号和目标反射信号进行距离计算,消除温度对电路延迟的影响。 | ||
搜索关键词: | 雷达 测距 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
1.一种雷达测距方法,其特征在于,包括:/n采集零点信号的参考零点脉宽时间及多种光强度下第一反射信号对应的采集时长及脉宽时间;所述零点信号为雷达出射光打到零点位置的反射信号,所述第一反射信号为雷达出射光打到固定反射板上的反射信号;/n根据所述参考零点脉宽时间、各种光强度下第一反射信号对应的采集时长及脉宽时间,确定雷达测距公式;/n在预设时间内获取目标物体的目标反射信号的目标采集时长和目标脉宽时间,及当前零点信号的当前零点脉宽时间和当前零点采集时长;/n根据所述目标采集时长、所述目标脉宽时间、所述当前零点脉宽时间、所述当前零点采集时长及所述雷达测距公式,计算所述目标物体到雷达自身的距离。/n
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