[发明专利]基于点云的人脸关键点检测方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910785064.X | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110728172B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;范浩强 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06V10/82;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云的人脸关键点检测方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取3D点云数据；将所述3D点云数据输入训练好的关键点检测模型得到所述3D点云数据的人脸关键点，其中，所述关键点检测模型包括分割网络和检测网络，所述3D点云数据输入所述分割网络进行人脸分割得到人脸点云，并输入到所述检测网络；所述检测网络基于所述人脸点云中的每个点预测人脸关键点得到每个点的预测关键点，并根据对同一人脸关键位置预测的所述预测关键点得到所述人脸关键位置的人脸关键点。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，基于3D点云数据进行人脸的关键点检测，提高了人脸关键点检测的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关键 检测 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云的人脸关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取3D点云数据；/n将所述3D点云数据输入训练好的关键点检测模型得到所述3D点云数据的人脸关键点，其中，所述关键点检测模型包括分割网络和检测网络，/n所述3D点云数据输入所述分割网络进行人脸分割得到人脸点云，并输入到所述检测网络；/n所述检测网络基于所述人脸点云中的每个点预测人脸关键点得到每个点的预测关键点，并根据对同一人脸关键位置预测的所述预测关键点得到所述人脸关键位置的人脸关键点。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京迈格威科技有限公司，未经北京迈格威科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910785064.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
