[发明专利]一种水稻炼秧自动摆盘收盘机有效
| 申请号： | 201910785068.8 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110422616B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王璐;沈金星;谢能刚;解安东 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/74;B65G35/00;A01G9/029 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，包括推盘收盘机构、上下移动机构、横竖移动机构、抓盘机构、行走机构和苗盘架，解决了现有水稻机械化种植过程中，人工炼秧的劳动强度大、作业量大、效率低等问题。简化了机械结构；采用双同步带进行传动，带与带轮之间不存在相对滑动、能保证准确的传动比、耐磨性好。该机器采用型材搭建，具有体积小、重量轻、便于安装装配等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水稻 自动 收盘 | ||
【主权项】：
1.一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，其特征在于，包括推盘收盘机构(1)、上下移动机构(2)、横竖移动机构(3)、抓盘机构(4)、行走机构(5)和苗盘架(6)；所述推盘收盘机构(1)用于将苗盘从苗盘架(6)上取出和送入；所述上下移动机构(2)用于带动推盘收盘机构(1)上下移动，配合推盘收盘机构(1)，摆盘时，将取出的苗盘送往到指定位置；收盘时，将回收的苗盘送往到苗盘架(6)的各个层位；所述横竖移动机构(3)用于运输抓盘机构(4)抓取的苗盘；所述抓盘机构(4)摆盘时用于从推盘收盘机构(1)上取走苗盘，收盘时，用于将苗盘放回推盘收盘机构(1)上；所述行走机构(5)用于控制自动摆盘收盘机的运动方向；所述苗盘架(6)用于放置苗盘。
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