[发明专利]基于定位数据的图像全局定位优化拼接方法

摘要

本发明公开了基于定位数据的图像全局定位优化拼接方法，采集获得任一待拼接的图像的中心点位置坐标，并根据GPS位置依次标号；根据任一待拼接的图像的像素尺寸与该图像对应拍摄的实际尺寸求得单位长度的实际尺寸的像素值PPM；根据GPS位置和单位长度的实际尺寸的像素值PPM转换获得顺势摆放的待拼接大图，求得任一待拼接的图像Iij的中心点的像素位置PPij(x,y)；选取同一列、同一行内重叠率大于等于H％的图像，并进行特征匹配求得像素移动距离；求得以像素移动距离为基准移动拼接后的图像的损失值Loss；采用梯度下降法优化损失值Loss(包括特征Loss和位置Loss)，并根据GPS位置分别进行宽度方向和长度方向校正，输出拼接后的图像。

主权项

1.基于定位数据的图像全局定位优化拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1，采集获得任一待拼接的图像的中心点位置坐标，并根据GPS位置依次标号；获得N列、K行图像；所述N、K均为大于1的自然数；/n步骤S2，根据任一待拼接的图像的像素尺寸与该图像对应拍摄的实际尺寸求得单位长度的实际尺寸的像素值PPM；/n步骤S3，根据GPS位置和单位长度的实际尺寸的像素值PPM转换获得顺势摆放的待拼接大图，求得任一待拼接的图像I_ij的中心点的像素位置PP_ij(x,y)；/n步骤S4，选取同一列、同一行内重叠率大于等于H％的图像，并进行特征匹配求得像素移动距离；所述H为大于5的自然数；/n步骤S5，求得以像素移动距离为基准移动拼接后的图像的损失值Loss，其表达式为：/nLoss＝αLoss1+(1-α)Loss2/n其中，所述Loss1表示图像拼接贡献的损失；所述Loss2表示图像定位贡献的损；所述α表示图像定位在拼接过程中的重要程度，其取值为大于0且小于1；/n /n /n其中，diffX_ij表达第j列第i行的图像的X坐标，diffY_ij表达表示第i列第j行的图像的Y坐标；GPS_ij(x,y)表示图像按照位置摆放的像素位置，即等于图像I_ij的中心点的像素位置PP_ij(x,y)；/n步骤S6，采用梯度下降法优化损失值Loss，并根据GPS位置分别进行宽度方向和长度方向校正，输出拼接后的图像。/n