[发明专利]一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质

摘要

本发明实施例公开了一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质。其中，所述方法应用于棒料堆叠设备，所述棒料堆叠设备上配置有检测装置、暂存盘、旋转找位机构以及高精度位移传感器，待堆叠棒料放置在暂存盘中，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；该方法包括：通过检测装置获取待堆叠棒料的端面尺寸信息，依据暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；从暂存盘中确定待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，在待堆叠区域的第一层依次堆叠N根棒料。本发明实施例提供了一种自动的棒料堆叠方法，以提高棒料堆叠的空间利用率，避免棒料层塌陷。

主权项

1.一种棒料堆叠方法，其特征在于，应用于棒料堆叠设备，所述棒料堆叠设备配置有检测装置、暂存盘、旋转找位机构以及高精度位移传感器，待堆叠棒料放置在暂存盘中，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；其中，所述方法包括：通过所述检测装置获取所述待堆叠棒料的端面尺寸信息，记录并存储所述待堆叠棒料的端面尺寸信息以及所述待堆叠棒料在暂存盘中的位置信息；依据所述暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；其中，奇数层堆叠的棒料数量为N根，偶数层堆叠的棒料数量为N‑1根，所述端面尺寸分布是预先按照暂存盘中待堆叠棒料的端面尺寸信息划分得到；从所述暂存盘中确定所述待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，控制所述旋转找位机构将所述待堆叠棒料以棒料端面六边形的其中一组对边垂直待堆叠区域底部的方向，在所述待堆叠区域的第一层依次堆叠N根棒料。