[发明专利]一种核电站起重机及其控制系统

摘要

本发明公开了一种核电站起重机及其控制系统，属于起重运输技术领域。一种核电站起重机及其控制系统，包括桥架，所述桥架包括主梁、端梁，主梁为平行设置的两道，端梁对称的固设在主梁的两端，主梁通过轨道滑动连接有电动葫芦小车，电动葫芦小车上固设有电动葫芦，端梁底部固设有大车运行机构，大车运行机构包括主动车轮装置、从动车轮装置；本发明在端梁底部设有主动车轮装置和从动车轮装置，通过主动车轮装置带动车架移动，以通过电动葫芦上的吊具对物料进行运输，同时电动葫芦可通过设置在主梁上的轨道沿着主梁移动，以进一步实现对物料进行调运；此外该控制系统能够通过采集模块对物料信息进行采集，从而控制起重机对物料进行精确调运。

主权项

1.一种核电站起重机，包括桥架（1），其特征在于，所述桥架（1）包括主梁（1‑1）、端梁（1‑2），所述主梁（1‑1）为平行设置的两道，所述端梁（1‑2）对称的固设在主梁（1‑1）的两端，所述主梁（1‑1）通过轨道滑动连接有电动葫芦小车，所述电动葫芦小车上固设有电动葫芦（3），所述端梁（1‑2）底部固设有大车运行机构（4），所述大车运行机构（4）包括主动车轮装置（4‑1）、从动车轮装置（4‑2），且所述主动车轮装置（4‑1）和从动车轮装置（4‑2）分别设置在端梁（1‑2）的端部，所述主梁（1‑1）包括腹板（1‑11）、上盖板（1‑12）、下盖板（1‑13），所述上盖板（1‑12）和下盖板（1‑13）分别固设在腹板（1‑11）上下两侧，所述腹板（1‑11）的端部固设有对称的主端梁连接板（5），所述上盖板（1‑12）的顶部固设有方钢（6）；所述端梁（1‑2）包括梁体（1‑21）、盖板装置（1‑22），所述盖板装置（1‑22）固定连接有在梁体（1‑21）的端部，所述梁体（1‑21）通过主端梁连接板（5）与主梁（1‑1）固定相连。