[发明专利]一种基于结构光的AGV视觉定位系统有效
| 申请号： | 201910785951.7 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110398974B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 胡晓兵;李航;向海;吴孟桦 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于结构光的AGV视觉定位系统，包括AGV和轨迹，AGV上设置有图像采集模块、上位机和电机控制器，轨迹上设置有若干组结构光源；图像采集模块用于接收若干组结构光源的信号并传输至上位机；上位机用于与结构光源进行通信和分析采集的图像信息，从而确定当前AGV的位置和偏角信息；电机控制器用于接收上位机的指令并且控制AGV的运动方向和运动速度，结构光源发射相干光照射在AGV上，图像采集模块采集到照射的光斑图像并传输至上位机，上位机对采集的图像信息进行分析从而确定当前AGV的位置和偏角信息并传输至电机控制器，电机控制器根据接收的指令控制AGV的行驶，本系统精度高、成本低、路线设置灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 agv 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于结构光的AGV视觉定位系统，包括AGV(11)和轨迹，其特征在于，所述AGV(11)上设置有图像采集模块、上位机和电机控制器，所述轨迹上设置有若干组结构光源(12)；所述图像采集模块用于接收若干组所述结构光源(12)的信号并传输至所述上位机；所述上位机用于与所述结构光源(12)进行通信和分析采集的图像信息，从而确定当前AGV(11)的位置和偏角信息，再根据所述位置和偏角信息生成指令发送至电机控制器；所述电机控制器用于接收所述上位机的指令并且根据指令控制所述AGV(11)的运动方向和运动速度。
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