[发明专利]用于社区配送的无人机航迹路径规划方法在审
| 申请号： | 201910786031.7 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110531782A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李若愚;王坤;陈豪杰;陈晓锦;窦烨涵;高梦雅 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 左正超<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开用于社区配送的无人机航迹路径规划方法，包括步骤：S100、利用RRT算法生成随机采样点tran，利用RRT算法找到从根节点tini到目标点tgoa的无人机航迹路径；S200、对随机采样点tran的选取进行优化和对随机采样点tran的生成过程进行优化，得到优化无人机航迹路径。本发明用于社区配送的无人机航迹路径规划方法，社区配送得到的路径结果质量高，路径最优，本发明从随机采样点选择的步长、偏转角度、父节点、以及社区配送特性对步长和偏转角度因素的影响四个方面出发，提高无人机航迹路径搜索的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 航迹 随机采样 配送 偏转 路径规划 社区 优化 角度因素 路径结果 路径搜索 父节点 根节点 目标点 | ||
【主权项】：
1.用于社区配送的无人机航迹路径规划方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS100、利用RRT算法生成随机采样点tran，利用RRT算法找到从根节点tini到目标点tgoa的无人机航迹路径；/nS200、对随机采样点tran的选取进行优化和对随机采样点tran的生成过程进行优化，得到优化无人机航迹路径。/n
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