[发明专利]一种桥梁箱体自动检测系统在审
| 申请号： | 201910786070.7 | 申请日： | 2019-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN110722553A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈晓辉;周朗明;万智 | 申请（专利权）人： | 湖南桥康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;G01N29/04;G01N29/26 |
| 代理公司： | 43222 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 叶舟 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁箱体自动检测系统，包括箱体本体1和检测机器人2，沿箱体本体1长度方向铺设有导航条带3；检测机器人2包括底座4，底座4底部安装有行走轮5；底座4通过机械臂6连接有敲击锤7；底座4上还安装有录音机10和若干照明装置8及摄像设备9。本发明实现了对桥梁箱体内部的自动检测，提高了桥梁检测时的工作效率和工作人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 检测机器人 桥梁箱体 箱体本体 自动检测系统 工作效率 桥梁检测 摄像设备 照明装置 自动检测 导航条 机械臂 敲击锤 行走轮 录音机 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁箱体自动检测系统，包括箱体本体(1)和检测机器人(2)，其特征在于，沿箱体本体(1)长度方向铺设有导航条带(3)；检测机器人(2)包括底座(4)，底座(4)底部安装有行走轮(5)；底座(4)通过机械臂(6)连接有敲击锤(7)；底座(4)上还安装有录音机(10)和若干照明装置(8)及摄像设备(9)。/n
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