[发明专利]一种挖掘机远程控制系统及挖掘机在审
申请号: | 201910786282.5 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110418215A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 刘淑强;张建;武香菊;刘成全;戚兴军;于志华 | 申请(专利权)人: | 山东临工工程机械有限公司 |
主分类号: | H04Q9/00 | 分类号: | H04Q9/00;H04W4/44;G07C5/08;G07C5/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 276000 山东省临*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种挖掘机远程控制系统及挖掘机。挖掘机远程控制系统包括:车载系统、地表系统和远程操作系统;其中,所述车载系统,配置在挖掘机上,包括第一视频采集组件、车载执行组件、数据汇集器和第一无线基站;所述地表系统,配置在所述挖掘机的作业区域,包括第一5G通信组件和第二无线基站,所述第一5G通信组件与所述第二无线基站电连接,所述第二无线基站与所述第一无线基站基于局域网络通信连接;所述远程操作系统,包括第二5G通信组件、第一路由器、第一交换机、第一视频处理组件和操作控制组件。实现了对挖掘机的远程控制,且保证了视频信息和控制指令的良好传输,以及保证了挖掘机在诸如地下、井下和矿洞等作业环境下的良好通信。 | ||
搜索关键词: | 挖掘机 无线基站 远程控制系统 通信组件 远程操作系统 车载系统 地表系统 操作控制组件 局域网络通信 视频处理组件 数据汇集器 控制指令 视频采集 视频信息 远程控制 执行组件 作业环境 作业区域 电连接 路由器 井下 矿洞 交换机 配置 保证 传输 地下 挖掘 通信 | ||
【主权项】:
1.一种挖掘机远程控制系统,其特征在于,包括:车载系统、地表系统和远程操作系统;其中,所述车载系统,配置在挖掘机上,包括第一视频采集组件、车载执行组件、数据汇集器和第一无线基站,所述车载执行组件与所述第一视频采集组件分别与所述数据汇集器电连接,所述数据汇集器与所述第一无线基站电连接;所述地表系统,配置在所述挖掘机的作业区域,包括第一5G通信组件和第二无线基站,所述第一5G通信组件与所述第二无线基站电连接,所述第二无线基站与所述第一无线基站基于局域网络通信连接;所述远程操作系统,包括第二5G通信组件、第一路由器、第一交换机、第一视频处理组件和操作控制组件,所述第一视频处理组件和所述操作控制组件分别与所述第一交换机电连接,所述第一交换机基于所述第一路由器与所述第二5G通信组件电连接,所述第二5G通信组件分别与所述第一5G通信组件通信连接。
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