[发明专利]一种电熔管件加工设备用控制器及其控制方法在审
| 申请号： | 201910786885.5 | 申请日： | 2019-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN110456734A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 曲汝鹏;孙彦飞;黄桢懿;冯程 | 申请（专利权）人： | 南通苏尼康自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/409 | 分类号： | G05B19/409 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电熔管件加工设备用控制器，包括加工数据采集模块、镗孔控制驱动模块、加工路径规划模块、五轴机床运动控制模块、刀具绕线控制模块，控制器根据用户的加工需求，向控制单元下发加工参数，自动生成五轴机床运动轨迹G代码指令，与多个伺服驱动器配合，驱动多个伺服电机，控制不同机床运动轴不同方向运动，以保障电熔管件加工设备的五轴联动精准控制。本发明还公开了一种电熔管件加工设备用控制器的控制方法，基于阿基米德螺线的曲面绕线刀位轨迹生成算法，实现电熔管件绕线的加工轨迹自动生成，用于电熔管件的电热丝布线，以规划布线刀具及管件夹具的运动轨迹，保障刀具工作顶点时刻垂直于电熔管件的加工点的近似单元平面，保障绕线镗孔的流畅作业。 | ||
| 搜索关键词： | 电熔管件 加工设备 控制器 绕线 刀具 五轴机床 运动轨迹 自动生成 布线 镗孔 阿基米德螺线 加工路径规划 控制驱动模块 运动控制模块 伺服驱动器 采集模块 管件夹具 轨迹生成 机床运动 加工参数 加工轨迹 加工数据 近似单元 精准控制 控制模块 流畅作业 伺服电机 五轴联动 电热丝 加工点 绕线刀 算法 垂直 指令 驱动 加工 配合 规划 | ||
【主权项】：
1.一种电熔管件加工设备用控制器，其特征在于：包括加工数据采集模块、镗孔控制驱动模块、加工路径规划模块、五轴机床运动控制模块、刀具绕线控制模块，/n加工数据采集模块，用于加工数据的采集，采集对象包括加工开始前的镗孔半径、绕线半径、绕线圈数、螺距在内的加工数据，用于后续加工需要；/n镗孔控制驱动模块，根据加工需求的镗孔半径驱动镗孔刀具完成镗孔加工；/n加工路径规划模块，根据加工要求规划五轴机床加工路径，由基于阿基米德螺线的曲面绕线刀位轨迹生成算法，计算得到；/n五轴机床运动控制模块，根据规划得出的运动路径控制五轴机床电机完成相应运动，从而完成机床联动；/n刀具绕线控制模块，控制绕线刀具在机床到达指定位置时完成绕线切割工作。/n
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