[发明专利]一种适用于海洋油气平台的三维激光扫描方法在审
| 申请号： | 201910786942.X | 申请日： | 2019-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN110487181A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 介鹏;章青;王显康;陈凯;高明俊 | 申请（专利权）人： | 天津大学青岛海洋技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市鳌*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种适用于海洋油气平台的三维激光扫描方法,根据海洋油气平台的大小来布置靶标，对所扫描平台的三维模型进行投影测量，并根据模型的投影标记实际平台投影的三个顶点；利用三维激光扫描仪分别进行平台的站点测量，每个站点测量完成后对靶标进行扫描，得到靶标的中心坐标；在海洋平台中心处上空进行俯视三维扫描，扫描测量完成后同样对靶标进行扫描；在A、B、C、D四个站点出分别进行3次扫描测量，对每个站点处的扫描数据求均值；将数据传输至电脑，统一坐标系后得到扫描结果。该方法保证三维扫描的数据完整性、精确性和快速性，从而满足海洋平台数据采集的实际需要以及后续逆向建模的具体要求。 | ||
| 搜索关键词： | 站点 靶标 海洋油气平台 海洋平台 三维扫描 测量 扫描 三维激光扫描仪 三维激光扫描 数据完整性 逆向建模 三维模型 扫描测量 扫描结果 扫描平台 扫描数据 数据采集 数据传输 投影标记 投影测量 中心坐标 次扫描 快速性 中心处 俯视 投影 电脑 保证 统一 | ||
【主权项】：
1.一种适用于海洋油气平台的三维激光扫描方法,其特征在于：具体包括以下步骤：/n（1）根据海洋油气平台的大小来布置靶标，包括水平和垂直方向，一般采用4个或者4个以上；/n（2）对所扫描平台的三维模型进行投影测量，投影多为矩形，做投影矩形的外接圆，找到外接圆的任一外接三角形，并根据模型的投影标记实际平台投影的三个顶点；/n（3）利用三维激光扫描仪分别在外接三角形的三个顶点处进行平台的站点测量，每个站点测量完成后对靶标进行扫描，得到靶标的中心坐标；/n（4）利用小型飞行器携带三维扫描仪在海洋平台中心处上空进行俯视三维扫描，扫描测量完成后同样对靶标进行扫描；/n（5）在A、B、C、D四个站点出分别进行3次扫描测量，对每个站点处的扫描数据求均值；/n（6）将地面扫描数据通过线路传输至电脑，飞行器上扫描数据通过WiFi无线网络传输到电脑，统一坐标系后得到扫描结果。/n
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