[发明专利]连续加工梁框类整体结构件的柔性装夹装置及方法

摘要

本发明连续加工梁框类整体结构件的柔性装夹装置及方法属于加工装夹领域，涉及一种面向梁框类整体结构件连续加工的柔性装夹装置及方法。该装夹装置是由支撑组件，夹持组件及电控组件组成，可对结构相似的零件进行加工。一种连续加工梁框类整体结构件的柔性装夹方法，先建立工件坐标系和本地坐标系，然后建立干涉判定规则和进行干涉判定。运用BCNET系列通信模块进行协议转换，将不同的通信协议统一为Modbus通信协议，建立PLC与数控机床的通信连接。本发明的柔性可调装置可以使一套工装适用于同系列零件的装夹，降低了该装夹装置开发成本。柔性装夹方法和连续加工，具有自动化程度高、操作简便、安全可靠的特点。

主权项

1.一种连续加工梁框类整体结构件的柔性装夹装置，其特征是，该装夹装置是由支撑组件(Ⅰ)，夹持组件(Ⅱ)及电控组件(Ⅲ)组成；/n所述支撑组件(Ⅰ)由底座(1)、安装在底座(1)上的零件支撑台(2)、对刀元件(3)、吊环螺钉(4)，以及安装在底座(1)中的管路系统(5)及构成；底座(1)为有加强筋的内部空心结构，其内部空间进行管路系统(5)排布，加强筋结构既保证底座(1)的刚度，也可以将管路系统(5)限位固定；底座(1)上表面安装有若干个夹持组件Ⅱ，底座(1)四角区域的螺孔安装吊环螺钉(4)，用于夹具吊装；底座(1)通过压板与机床工作台固定；零件支撑台(2)起到对零件定位支撑的作用，设置有定位销，通过焊接的方法固定在底座(1)上；对刀元件(3)通过螺钉安装在底座(1)两侧靠边位置，用于数控加工中工件坐标系的建立，确保不与工装主体部分发生干涉；/n管路系统(5)由软管，电磁阀，快速接头，分路装置组成，外部油液和高压气体由总管路提供给装夹装置，经由快速接头、分路装置分路，从底座(1)内部管路传导至各个夹持组件(Ⅱ)，电磁阀控制油路和气路通断使夹持组件(Ⅱ)进行动作响应；/n所述夹持组件(Ⅱ)由油压转角缸(6)，伸缩式压板(7)，压头(8)，缸垫(9)，气路伸出管(10)，防松螺母(11)，侧面顶紧螺钉(12)组成；油压转角缸(6)通过紧固螺钉穿过缸垫(9)上的通孔固定在底座(1)上；油压转角缸(6)带动伸缩式压板(7)进行回转抬起，及回复压紧的动作，实现零件连续加工；伸缩式压板(7)通过防松螺母(11)固定在油压转角缸(6)上，伸缩式压板(7)的伸出长度根据装夹需要进行调整，调整安装角度，调整完毕后，由侧面顶紧螺钉(12)顶紧，从而达到柔性夹持的目的，实现同系列零件的柔性装夹；压头(8)焊接在伸缩式压板(7)上，压头(8)中心有高压气体通道，通过快速接头与由气路伸出管(10)伸出的气管连接；在夹持组件Ⅱ压紧零件时，采用高压气体反吹的方式，实现压点区域碎屑自清洁；以防止金属碎屑影响加持效果和加工质量；/n所述电控组件(Ⅲ)是以PLC为核心的电控系统，PLC具备与数控机床经由Modbus通信协议通信的功能；PLC读取机床刀具运行参数,进行算法运行及数据处理，对由支撑组件(Ⅰ)和夹持组件(Ⅱ)组成的装夹工装实现自动控制。/n