[发明专利]一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910787301.6 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110587602A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 于敬东;江文亮;綦声波 | 申请（专利权）人： | 青岛森科特智能仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/04;A01K63/10;G06T7/73;G06T5/00;G06T7/10;G06T7/13 |
| 代理公司： | 37242 山东诚功律师事务所 | 代理人： | 封代臣 |
| 地址： | 266237 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置及控制方法，所述的控制装置包括前面板和后面板，前、后面板可组装在一起组成控制装置的外壳，在外壳内安装双目视觉模组，该双目视觉模组的镜头探出前面板外，此外还在外壳内安装电路板，在电路板上设置中央处理器CPU、图形处理器GPU和通信模组，上述的双目视觉模组、GPU和通信模组均与CPU电连接并受其控制，在后面板上安装为控制装置内各部件供电的电源接口。本发明所公开的控制装置，将计算机双目视觉技术和数字图像处理算法结合应用于对鱼缸清洗机器人的运动控制，可以标定鱼缸清洗机器人在鱼缸中的精确位置、距障碍物的距离、并判断其运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 双目视觉 鱼缸清洗 后面板 模组 通信模组 前面板 机器人 数字图像处理算法 机器人运动控制 中央处理器CPU 双目视觉技术 电路板 安装电路板 图形处理器 鱼缸 电源接口 结合应用 三维视觉 运动控制 运动状态 电连接 可组装 障碍物 标定 探出 供电 镜头 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括前面板和后面板，前、后面板可组装在一起组成控制装置的外壳，在外壳内安装双目视觉模组，该双目视觉模组的镜头探出前面板外，此外还在外壳内安装电路板，在电路板上设置中央处理器CPU、图形处理器GPU和通信模组，上述的双目视觉模组、GPU和通信模组均与CPU电连接并受其控制，在后面板上安装为控制装置内各部件供电的电源接口。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛森科特智能仪器有限公司，未经青岛森科特智能仪器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910787301.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
