[发明专利]一种基于迁移强化学习的生产系统调度方法有效
申请号: | 201910787766.1 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110488781B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 翟敬梅;郭培森 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍;黄海波 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于迁移强化学习的生产系统调度方法,包括步骤:(1)定义生产系统的状态和动作;(2)生产系统调度问题Q学习建模;(3)建立生产调度案例库;(4)计算目标任务与源任务的任务相似度,匹配知识迁移的案例集;(5)建立源任务与目标任务的动作映射关系,将源任务的动作知识迁移到目标任务;(6)计算目标任务状态与案例集中案例的状态相似度,匹配知识迁移的案例;(7)将选出案例的动作映射为目标任务的动作,并修正动作选择策略,实现知识迁移;(8)根据修正后的动作选择策略执行动作,更新状态和Q值表。本发明相对于Q学习提高了学习性能,有效解决了生产任务在线调度的实时性问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 迁移 强化 学习 生产 系统 调度 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于迁移强化学习的生产系统调度方法,其特征在于,包括如下步骤:/n(1)定义生产系统的状态和动作;/n(2)生产系统调度问题Q学习建模,包括生产系统调度问题的状态空间、动作空间和动作奖赏函数;/n(3)建立生产调度案例库;/n(4)计算目标任务与源任务的任务相似度Similaritytask,匹配知识迁移的案例集;/n(5)建立源任务与目标任务的动作映射关系,将源任务的动作知识迁移到目标任务;/n(6)计算目标任务状态与案例集中案例的状态相似度Similaritystate,匹配知识迁移的案例;/n(7)将选出案例的动作映射为目标任务的动作,并修正动作选择策略,实现知识迁移;/n(8)根据修正后的动作选择策略执行动作,更新状态和Q值表,实现生产任务在线实时调度。/n
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