[发明专利]多指令集下脑机一体化的目标侦查无人车在审
| 申请号： | 201910788033.X | 申请日： | 2019-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN110531791A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 谢松云;徐召;周柳智;孟雅;段绪 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;A61B5/00;A61B5/0476;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多指令集下脑机一体化的目标侦查无人车方法，涉及脑机交互研究领域。该方法的具体步骤为：一、双手控制指令集4个，用于实现无人车的前、后、左、右的运动；二、在双手已被占用的情况下，使用视觉稳态诱发信号控制无人车云台摄像头进行左右俯仰四个自由度的控制；三、使用事件想象脑电信号控制无人车云台摄像头焦距伸、缩或静止，将目标在屏幕上放大或缩小；四、使用连续眨眼信号控制无人车云台摄像头在变焦与左右俯仰转动之间的模式切换以及对视频图像截屏；共实现11个指令集的目标侦查无人车智能控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 云台摄像头 指令集 目标侦查 对视频图像 俯仰转动 模式切换 脑电信号 脑机交互 使用事件 双手控制 诱发信号 眨眼信号 智能控制 俯仰 焦距 变焦 截屏 脑机 稳态 静止 放大 视觉 一体化 屏幕 双手 研究 | ||
【主权项】：
1.一种脑控与无线遥控结合的目标智能侦查技术，其特征在于：/n(1)采用无线遥控技术，用双手控制无人车的运动；/n(2)在双手已被占用的情况下，利用脑控技术控制摄像装置，对目标进行快速侦察。/n
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