[发明专利]多指型微型夹持器件在审
申请号: | 201910788035.9 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110467147A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 陈立国;武灏;高习玮;姜勇涛 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | B81B3/00 | 分类号: | B81B3/00 |
代理公司: | 33273 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 尤莹<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 215000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多指型微型夹持器件,所述多指型微型夹持器件包括平面微夹持结构及竖直微压指结构,所述平面微夹持结构包括第一基体、固定于第一基体侧部的驱动臂、固定于驱动臂端部的扩展臂、及固定于扩展臂末端的夹指,所述驱动臂、扩展臂及夹指对称分布,所述竖直微压指结构包括第二基体、固定于第二基体侧部的柔性梁、及固定于柔性梁端部的压指,所述第二基体垂直安装于第一基体上,所述驱动臂为电热驱动平行梁结构,通过驱动臂实现夹指在平面内的夹持,通过柔性梁实现压指在竖直方向上的压力。本发明中的多指型微型夹持器件结构紧凑,体积小,能够对微小构件实施稳定拾取及可靠释放。 | ||
搜索关键词: | 驱动臂 扩展臂 柔性梁 微型夹 夹指 竖直 指型 夹持结构 微压 压指 垂直安装 电热驱动 对称分布 器件结构 微小构件 平行梁 体积小 夹持 拾取 紧凑 释放 | ||
【主权项】:
1.一种多指型微型夹持器件,其特征在于,所述多指型微型夹持器件包括平面微夹持结构及竖直微压指结构,所述平面微夹持结构包括第一基体、固定于第一基体侧部的驱动臂、固定于驱动臂端部的扩展臂、及固定于扩展臂末端的夹指,所述驱动臂、扩展臂及夹指对称分布,所述竖直微压指结构包括第二基体、固定于第二基体侧部的柔性梁、及固定于柔性梁端部的压指,所述第二基体垂直安装于第一基体上,所述驱动臂为电热驱动平行梁结构,通过驱动臂实现夹指在平面内的夹持,通过柔性梁实现压指在竖直方向上的压力。/n
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