[发明专利]一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人及其运行方法在审
| 申请号： | 201910788232.0 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110394796A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;李明辉;田亮;陈志;严宏志 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。本发明具有高柔顺性和大承载能力的特点，能有效解决不规则形状、软质、易损物体的抓取和搬运需求。 | ||
| 搜索关键词： | 内腔 弹性变形体 抽真空充气装置 颗粒输送装置 颗粒混合 变刚度 软体 机器人 抓取 不规则形状 驱动 易损物体 有效解决 大承载 柔顺性 负压 软质 搬运 抽出 | ||
【主权项】：
1.一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，其特征在于，包括：具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。
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