[发明专利]一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮有效
| 申请号： | 201910788741.3 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110509719B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;王舜;邵文韫;钟宋义;杨毅;彭艳;蒲华燕;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B60B19/04;B64G1/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮，包括轮毂、轮胎和凸耳，轮毂包括轴套、伸缩杆机构和弧形轮圈，轴套上均匀设置有至少两个伸缩杆机构，伸缩杆机构的外端连接弧形轮圈，弧形轮圈为至少两个且均布于同一圆柱面上，弧形轮圈上设置有轮胎，轮胎内均布有若干个充气腔，每个充气腔内各设置有一气囊，每个气囊的上表面上连接一凸耳，凸耳嵌套于轮胎的外表面上，且凸耳设置有不同的形状。本发明可在月球车工作过程中改变车轮的直径，车轮质量轻，可以减少车轮下沉量；可根据不同的工作环境选择性的改变凸耳数量、凸耳高度和凸耳角度，能够稳定的改变轮胎的直径和凸耳的形态，适应不同的工况条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 直径 形态 月球 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮，其特征在于：包括轮毂、轮胎和凸耳，所述轮毂包括轴套、伸缩杆机构和弧形轮圈，所述轴套上均匀设置有至少两个所述伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的外端连接所述弧形轮圈，所述弧形轮圈为至少两个且均布于同一圆柱面上，所述弧形轮圈上设置有所述轮胎，所述轮胎内均布有若干个充气腔，每个所述充气腔内各设置有一气囊，每个所述气囊的上表面上连接一所述凸耳，所述凸耳嵌套于所述轮胎的外表面上，且所述凸耳设置有不同的形状。/n
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