[发明专利]一种使用飞行器检测工程结构表面裂缝的方法有效
| 申请号： | 201910789063.2 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110763697B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宇飞;樊健生 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈攀 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种使用飞行器检测工程结构表面裂缝的方法，包括：确定飞行器的飞行路线及多个图像拍摄点；飞行器沿飞行路线飞行，在各个图像拍摄点拍摄图像；根据拍摄的图像得到待测物体的初始表面三维模型；记录存在裂缝的图像的序号；根据各个存在裂缝的图像，飞行器飞行到各个裂缝处进行近距离拍摄，得到各个裂缝的近距离图像；根据在各个图像拍摄点拍摄的图像以及各个裂缝的近距离图像，得到待测物体的表面三维模型；将各个裂缝的近距离图像投影贴图到待测物体的表面三维模型中，实现裂缝在待测物体表面的位置标记；确定各个裂缝的基本参数。应用本发明可以实现无人机平台对桥墩等既有工程结构的表面裂缝的全面定量检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 飞行器 检测 工程 结构 表面 裂缝 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用飞行器检测工程结构表面裂缝的方法，其特征在于，该方法包括：/n根据需要识别的最小裂缝宽度以及待测物体的形状确定飞行器的飞行路线以及飞行路线上的多个图像拍摄点；/n携带摄像装置的飞行器沿飞行路线飞行，在各个图像拍摄点拍摄图像，并为每张图像设置唯一的序号；/n根据拍摄的图像进行基于多视角几何的三维重建，得到待测物体的初始表面三维模型以及各个图像所对应的飞行器位置与拍摄视角；/n判断所拍摄的各个图像中是否存在裂缝，记录存在裂缝的图像的序号，并确定各个存在裂缝的图像所对应的飞行器的位置与视角；/n根据各个存在裂缝的图像所对应的飞行器位置与拍摄视角，飞行器飞行到各个裂缝处进行近距离拍摄，得到各个裂缝的近距离图像；/n根据在各个图像拍摄点拍摄的图像以及各个裂缝的近距离图像，合并图像集，再次进行三维重建，得到待测物体的表面三维模型；/n使用裂缝投影方法，将各个裂缝的近距离图像投影贴图到待测物体的表面三维模型中，实现裂缝在待测物体表面的位置标记；/n根据各个裂缝的近距离图像确定各个裂缝的基本参数。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910789063.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
