[发明专利]用于目标跟踪的多无人机协同优化方法及系统有效
申请号: | 201910789205.5 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110618701B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 朱晓敏;包卫东;刘大千;费博雯;王吉 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 于洁 |
地址: | 410003*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明提供了一种用于目标跟踪的多无人机协同优化方法及系统,包括:实时获取所有无人机的目标识别率TRR;设定协同阈值θ |
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搜索关键词: | 用于 目标 跟踪 无人机 协同 优化 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.用于目标跟踪的多无人机协同优化方法,其特征是,包括以下步骤:/n实时获取所有无人机的目标识别率TRR;/n设定协同阈值θ
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