[发明专利]客车防油门误踩的检测控制方法有效
| 申请号： | 201910789709.7 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110466351B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张军;张显胜;费栋梁 | 申请（专利权）人： | 上海申沃客车有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/14 | 分类号： | B60K28/14;B60K28/02;B60K35/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 郑明辉;董艳慧 |
| 地址： | 201108*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种客车防油门误踩的检测控制方法，包括步骤1：采集车辆状态信号；步骤2：车辆是否处于静止或低速状态，是则执行步骤3，否则执行步骤8；步骤3：刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，是则执行步骤4，否则执行步骤8；步骤4：油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值，是则执行步骤5，否则执行步骤8；步骤5：油门被误踩，进入防油门踏板误踩控制模式；步骤6：是否油门踏板被释放且刹车踏板被踩下，是则返回步骤5，否则执行步骤8；步骤7：退出防油门踏板误踩控制模式；步骤8：客车正常行驶。本发明能在低速进出站行驶场景下准确检测出油门误踩行为，适当控制动力系统响应。 | ||
| 搜索关键词： | 客车 油门 检测 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：包括以下步骤：/n步骤1：采集车辆状态信号（5）；/n步骤2：判断车辆是否处于静止或低速状态，若是，则执行步骤3，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；/n步骤3：判断刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，若是，则执行步骤4，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；/n步骤4：进行油门踏板误踩检测：判断油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值，且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值，若是，则认定为油门被误踩，并执行步骤5，若否，则认定为油门未被误踩，并执行步骤8；/n步骤5：进入防油门踏板误踩控制模式；/n步骤6：判断是否油门踏板被释放，且刹车踏板被踩下，若是，则返回步骤5，并继续等待油门踏板误踩模式退出条件，若否，则执行步骤8；/n步骤7：退出防油门踏板误踩控制模式；/n步骤8：客车正常行驶。/n
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