[发明专利]体内检测系统和方法有效
申请号: | 201910790094.X | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110477842B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 冯雪;王鹏 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B8/12 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及体内检测系统和方法,所述系统包括:体内探头和体外定位装置;所述体内探头包括光镜和第一柔性检测模块,所述第一柔性检测模块集成于所述光镜,所述光镜用于获取光学图像,所述第一柔性检测模块用于获取超声波图像;所述体外定位装置用于接收第一超声波信号,所述第一超声波信号用于定位所述体内探头。通过所述体内检测系统,可以获得同一角度下的光学图像和超声波图像,通过光学图像和超声波图像的相互参考获得更多的体内组织的信息;而且,通过定位体内探头,可以指导体内探头的操作方式或移动路径。 | ||
搜索关键词: | 体内 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种体内检测系统,其特征在于,包括:/n体内探头和体外定位装置;/n所述体内探头包括光镜和第一柔性检测模块,所述第一柔性检测模块集成于所述光镜,所述光镜用于获取光学图像,所述第一柔性检测模块用于获取超声波图像;/n所述体外定位装置用于接收第一超声波信号,所述第一超声波信号用于定位所述体内探头。/n
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