[发明专利]用于控制电机驱动的动力转向系统的装置有效
| 申请号： | 201910790370.2 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110861702B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D103/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 关浩;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文中公开了一种用于控制MDPS系统的装置，所述装置包括：驾驶信息输入单元，被配置为检测在自动驾驶汽车的自动驾驶期间产生的驾驶信息并将所述驾驶信息输入到MDPS控制器；指令信息输入单元，被配置为考虑到所述自动驾驶汽车将要行驶的道路或路线，将用于控制所述自动驾驶汽车的指令输入到所述MDPS控制器，所述指令由指令信息输入单元生成；所述MDPS控制器被配置为当所述自动驾驶汽车根据在自动驾驶模式下驾驶的车速的变化而切换用于MDPS控制的操作模式时，基于从所述驾驶信息输入单元和所述指令信息输入单元输入的信息，使用根据预设车速设定的权重(K)校正最终输出。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电机 驱动 动力 转向 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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