[发明专利]一种基于机器学习的自主地下电缆勘测和保护系统及方法有效
| 申请号： | 201910790458.4 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110488153B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郎峻;向阳;方亚娜 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01S15/931;G01V3/08;G01R15/18;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器学习的自主地下电缆勘测和保护系统，该系统包括图像采集模块，设置在勘探小车主体上方伸缩杆的上端，实时采集电缆外部的图片信息；超声波测距模块，设置在勘探小车主体内部，实时测量与地下电缆的距离信息；中央处理模块，设置在勘探小车主体内部，与图像采集模块和超声波测距模块连接，实时调控勘探小车驱动路线；电缆探测器，设置在勘探小车主体上方前端，探测电缆的信号数据；控制终端，与图像采集模块和电缆探测器分别连接，判断电缆外部破损情况和内部故障原因。此系统解决了地下电缆勘探工作效率差的问题，凭借着自主勘探小车体积小、运动灵活、可持续工作等特点，有效提高了地下电缆勘探的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 自主 地下 电缆 勘测 保护 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器学习的自主地下电缆勘测和保护系统，其特征在于，包括：/n图像采集模块，设置在勘探小车主体上方的伸缩杆的上端，实时采集勘探小车行进前方电缆外部的图片信息；/n超声波测距模块，设置在勘探小车主体内部，实时测量勘探小车与地下电缆的距离信息；/n中央处理模块，设置在勘探小车主体内部，与所述图像采集模块以及所述超声波测距模块连接，实时处理所述图片信息和所述距离信息，实时调控勘探小车驱动路线；/n电缆探测器，设置在勘探小车主体上方前端，探测并存储地下电缆的信号数据；/n控制终端，与图像采集模块和电缆探测器分别连接，分析处理所述图片信息和所述信号数据，判断电缆外部破损情况和内部故障原因。/n
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