[发明专利]一种基于最优蠕滑速度搜寻与跟踪的优化粘着控制方法有效
| 申请号： | 201910790615.1 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110450794B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄景春;康灿;文小康;邓雯琪 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B60L15/00;B60L15/20;G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 | 代理人： | 彭立琼;李钦 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最优蠕滑速度搜寻与跟踪的优化粘着控制方法，包括全维状态观测器、参考蠕滑速度搜寻模块和MPC粘着控制器，全维状态观测器利用电机的牵引转矩和轮对转速估计出机车粘着系数；参考蠕滑速度搜寻模块根据机车的粘着系数和蠕滑速度判断机车运行状态、完成对参考蠕滑速度的调整并搜寻到当前轨面的最优蠕滑速度，然后将搜寻的参考蠕滑速度输出至MPC粘着控制器；MPC粘着控制器在给定参考蠕滑速度和实际蠕滑速度两个信号条件下，结合电机控制转矩约束、蠕滑速度约束以及行车性能指标，实时地预测出最优牵引转矩，并输出至机车，实现对最优蠕滑速度的跟踪，得到最大粘着力，提高粘着利用率，同时满足牵引系统的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最优 速度 搜寻 跟踪 优化 粘着 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最优蠕滑速度搜寻与跟踪的优化粘着控制方法，其特征在于：包括全维状态观测器、参考蠕滑速度搜寻模块和MPC粘着控制器，其中：/n所述全维状态观测器利用电机的牵引转矩和轮对转速估计出机车的粘着系数；/n所述参考蠕滑速度搜寻模块根据机车的粘着系数和蠕滑速度判断机车运行状态从而确定参考蠕滑速度更新状态值，并结合实际蠕滑速度实时调整参考蠕滑速度，从而控制参考蠕滑速度不断靠近粘着峰值点并搜寻到当前轨面的最优蠕滑速度，然后将参考蠕滑速度输出至MPC粘着控制器；/n所述MPC粘着控制器在给定参考蠕滑速度和实际的蠕滑速度两个信号下，结合电机转矩约束、蠕滑速度约束、运行舒适性和能耗性的性能指标，实时地预测出最优牵引转矩，并输出至机车，实现对最优蠕滑速度的跟踪。/n
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