[发明专利]基于变频器的控制方法及相关控制系统在审
| 申请号： | 201910791151.6 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110456728A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 段湘杰;施旭杰;邢凯 | 申请（专利权）人： | 安德里茨(中国)有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 11821 北京卓孚律师事务所 | 代理人： | 任宇<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 528000广东省佛山市禅城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于变频器的控制方法，该控制方法用于对运动设备进行高精度定位，包括如下步骤：计算运动设备的目标位置与初始位置的差值；为变频器建立斜坡发生器数学模型，该斜坡发生器数学模型包括在目标位置与初始位置之间的、变频器频率与运动设备速度具有线性关系的若干连续区段；检测运动设备的当前位置；根据运动设备的当前位置确定该运动设备当前在斜坡发生器数学模型中所处区段，并根据斜坡发生器数学模型以运动设备的当前位置计算出当前所需的运动设备速度；根据在斜坡发生器数学模型中当前所处区段中变频器频率与运动设备速度的线性关系以运动设备速度计算出所需变频器频率。本发明还涉及一种用于实施该控制方法的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 运动设备 斜坡发生器 数学模型 变频器频率 目标位置 线性关系 变频器 高精度定位 计算运动 控制系统 连续区段 速度计算 位置计算 位置确定 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于变频器的控制方法，该控制方法用于对运动设备进行高精度定位，包括如下步骤：/n计算运动设备的目标位置与初始位置的差值，/n为变频器建立斜坡发生器数学模型，该斜坡发生器数学模型包括在目标位置与初始位置之间的、变频器频率与运动设备速度具有线性关系的若干连续区段，/n检测运动设备的当前位置，/n根据运动设备的当前位置确定该运动设备当前在所述斜坡发生器数学模型中所处区段，并根据所述斜坡发生器数学模型以运动设备的当前位置计算出当前所需的运动设备速度/n根据在所述斜坡发生器数学模型中当前所处区段中变频器频率与运动设备速度的线性关系以运动设备速度计算出所需变频器频率。/n
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