[发明专利]一种直驱式波浪发电系统最优功率控制方法在审
| 申请号： | 201910791225.6 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110594079A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 卓叶林;杨俊华 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | F03B13/18 | 分类号： | F03B13/18;F03B15/00;F03B11/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发涉及一种直驱式波浪发电系统最优功率控制方法，包括：根据直驱式波浪发电系统的发电原理，通过受力分析和幅频特性曲线分析从波浪能获取最大功率的控制特性，利用电压前馈补偿方法解耦电压电流，降低系统阶数，得到PMSLM的d‑q轴数学模型；再利用反步法完成整个系统控制率设计和Lyapunov函数稳定性分析，证明实现最优功率跟踪的可行性；同时为解决变速系统常规控制方法中存在的控制精度不高、高频纹波含量大的问题。仿真结果表明，基于卡尔曼滤波的波浪发电系统反步法能实现最优功率控制策略，不仅具有较高的控制精度，还能有效滤除高频波纹和噪声；响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 波浪发电系统 直驱式 幅频特性曲线 功率控制策略 卡尔曼滤波 抗干扰能力 稳定性分析 变速系统 常规控制 电压电流 电压前馈 发电原理 仿真结果 高频波纹 高频纹波 功率跟踪 功率控制 降低系统 控制特性 受力分析 数学模型 系统控制 最大功率 波浪能 鲁棒性 再利用 阶数 解耦 滤除 噪声 响应 分析 | ||
【主权项】：
1.一种直驱式波浪发电系统最优功率控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1：根据直驱式波浪发电系统发电原理，获取最大功率控制特性；/nS2，利用电压前馈补偿方法对电机状态方程进行解耦，得到永磁同步直线电机的d-q轴数学模型；/nS3：用反步法通过选择合适控制率，以实现最大波浪功率跟踪控制，并论证其可行性；/nS4：提出卡尔曼滤波方案，对常规反步法进行优化改进，设计基于卡尔曼滤波的反步控制方法，搭建最优功率跟踪控制振荡浮子式波浪发电系统，实现直驱式波浪发电系统的最优功率控制。/n
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