[发明专利]一种仿真模型校准方法及相关设备有效
| 申请号： | 201910791226.0 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110807238B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杜海宁 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种仿真模型校准方法及相关设备，应用于自动驾驶领域，包括：通过车载激光雷达对多个车辆进行连续监测，获取所述多个车辆的采集数据，所述多个车辆包括所述车载激光雷达所在的目标车辆和所述目标车辆周围预设范围内的其他车辆；根据所述采集数据，分别按照多个模型参数组合配置道路仿真模型进行遍历仿真，获取多个仿真运行结果，其中，一个所述模型参数组合对应一个所述仿真运行结果；根据所述采集数据，确定所述多个车辆的实际观测值；根据所述多个仿真运行结果以及所述实际观测值，对所述模型参数组合进行校准。采用本申请实施例，可以提高校准效率以及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 模型 校准 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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