[发明专利]4D全息捕捉系统的快速精确标定方法、系统及存储介质有效
申请号: | 201910791276.9 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110490943B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市自由视像科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种4D全息捕捉系统的快速精确标定方法、系统及存储介质,将具有若干标定面的标定装置置于4D全息捕捉系统的表演空间中,其中,标定装置的每一个标定面上均设置有若干控制点与控制直线,通过4D全息捕捉系统中各摄像机对标定装置进行拍摄,具体包括以下步骤:步骤101,获取标定图像;步骤102,对所有标定图像进行识别,获得各标定图像中的控制点与控制直线的二维图像表示;步骤103,通过各控制点与控制直线在标定装置上的三维空间表示与二维图像表示结合摄像机标定方法进行摄像机标定,得到4D全息捕捉系统中各摄像机的内外参数,对4D全息捕捉系统中的多个摄像机同时进行高效、高精度、高稳定性的标定。 | ||
搜索关键词: | 全息 捕捉 系统 快速 精确 标定 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种4D全息捕捉系统的快速精确标定方法,其特征在于,将具有若干标定面的标定装置置于4D全息捕捉系统的表演空间中,其中,标定装置的每一个标定面上均设置有若干控制点与控制直线,通过4D全息捕捉系统中各摄像机对标定装置进行拍摄,具体包括以下步骤:/n步骤101,获取标定图像;/n步骤102,对所有标定图像进行识别,获得各标定图像中的控制点与控制直线的二维图像表示;/n步骤103,通过各控制点与控制直线在标定装置上的三维空间表示与二维图像表示结合摄像机标定方法进行摄像机标定,得到4D全息捕捉系统中各摄像机的内外参数。/n
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