[发明专利]一种便于智能车辆驾驶的图像去雨方法有效
| 申请号： | 201910791277.3 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110517199B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郭宏亮;何闵;侯雪洁 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于智能车辆驾驶的图像去雨方法，包括步骤：S1、通过智能车辆中的摄像头采集原始带雨图像；S2、将原始带雨图像进行高低频分离，得到高频带雨图像和低频带雨图像；S3、将高频带雨图像和低频带雨图像分别通过对应的卷积神经网络处理，获得对应的高频无雨图像和低频无雨图像；S4、将高频无雨图像和低频无雨图像进行融合，获得去雨后的图像。在智能车辆的摄像头与车辆驾驶系统中安装一个去雨滤波器器，滤波器中采用本发明方法对摄像头获取的有雨图像进行精准处理，获得无雨的图像给车辆驾驶系统，在无人驾驶或辅助驾驶中很好的降低了雨水对车辆驾驶决策系统带来的不良影响，提高了智能车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 智能 车辆 驾驶 图像 方法 | ||
【主权项】：
1.一种便于智能车辆驾驶的图像去雨方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、通过智能车辆中的摄像头采集原始带雨图像；/nS2、将原始带雨图像进行高低频分离，得到高频带雨图像和低频带雨图像；/nS3、将高频带雨图像和低频带雨图像分别通过对应的卷积神经网络处理，获得对应的高频无雨图像和低频无雨图像；/nS4、将高频无雨图像和低频无雨图像进行融合，获得去雨后的图像。/n
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