[发明专利]考虑旋转飞行器耦合问题的鲁棒解耦控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910791497.6 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112433473B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王伟;师兴伟;南宇翔;林德福;王江;王辉;王雨辰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国北方工业有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑旋转飞行器耦合问题的鲁棒解耦控制系统及控制方法，该系统包括用以接收制导系统实时传递出的需用过载信息的需用过载接收模块，用于实时获得飞行器的飞行参数的飞行器参数测量模块，和获得舵机响应指令的鲁棒解耦控制模块，其中，通过收敛误差解算子模块实时获得攻角收敛误差和侧滑角收敛误差；通过收敛滑模面解算子模块实时获得攻角收敛滑模面和侧滑角收敛滑模面；通过舵机响应指令解算子模块获得俯仰方向舵机响应指令和偏航方向舵机响应指令。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 旋转 飞行器 耦合 问题 鲁棒解耦 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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