[发明专利]一种处理方法及装置有效
| 申请号： | 201910791613.4 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112498345B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈远龙;李超群;刘咏萱;张成宝;刘飞;李勇;苏阳;韩东冬;林龙贤;郑冬霞 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种处理方法及装置，该方法包括：获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；在基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取当前驾驶模式的修正系数；利用修正系数对基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。基于本发明，可以缓解甚至解决EPS助力曲线的非线性导致LKA匹配标定难、工作量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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