[发明专利]夹持装置在审
| 申请号： | 201910792066.1 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110340879A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张文婷 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括：支架；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在支架上；第二夹爪和第一夹爪间隔设置；第一带轮，第一带轮绕其轴线可旋转地安装在第一夹爪上；第二带轮，第二带轮绕其轴线可旋转地安装在第二夹爪上；传动带，传动带套设在第一带轮和第二带轮上；传动带包括位于第一带轮和第二带轮之间的第一分段和第二分段，第一夹爪与第一分段连接，第二夹爪与第二分段连接；其中，当第一夹爪带动第一分段沿第一预设方向运动时，第二分段带动第二夹爪沿第二预设方向运动，以对工件进行夹持。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的操作和控制难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 带轮 夹持装置 预设 分段 传动带 分段连接 可旋转 支架 可移动地安装 间隔设置 夹爪沿 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：支架(1)；第一夹爪(2)，所述第一夹爪(2)沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在所述支架(1)上；其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向为相反的方向；第二夹爪(3)，所述第二夹爪(3)沿所述第一预设方向和所述第二预设方向可移动地安装在所述支架(1)上，所述第二夹爪(3)和所述第一夹爪(2)间隔设置；第一带轮(4)，所述第一带轮(4)绕其轴线可旋转地安装在所述第一夹爪(2)上；第二带轮(5)，所述第二带轮(5)绕其轴线可旋转地安装在所述第二夹爪(3)上；传动带(6)，所述传动带(6)套设在所述第一带轮(4)和所述第二带轮(5)上，以在所述第一带轮(4)旋转时，通过所述传动带(6)带动所述第二带轮(5)旋转；所述传动带(6)包括位于所述第一带轮(4)和所述第二带轮(5)之间的第一分段(61)和第二分段(62)，所述第一夹爪(2)与所述第一分段(61)连接，所述第二夹爪(3)与所述第二分段(62)连接；其中，当所述第一夹爪(2)带动所述第一分段(61)沿所述第一预设方向运动时，所述第二分段(62)带动所述第二夹爪(3)沿所述第二预设方向运动，以使所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)相互靠近，以对所述工件进行夹持；当所述第一夹爪(2)带动所述第一分段(61)沿所述第二预设方向运动时，所述第二分段(62)带动所述第二夹爪(3)沿所述第一预设方向运动，以使所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)相互远离，以松开所述工件。
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