[发明专利]飞机操纵测杆运动角度的测量方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910792093.9 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111272138B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 段曙凯;吴熙;蔡云芳;李徐辉;陈胜;童彦;刘洋 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;B64F5/60;B64C13/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201324 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机操纵测杆运动角度的测量方法、装置及设备。包括：获取飞机操纵测杆运动前后的基于传感器坐标系的第一重力矢量和第二重力矢量；获取传感器坐标系和测杆坐标系间的变换矩阵，并根据变换矩阵与第一重力矢量和第二重力矢量计算基于测杆坐标系的第一变换重力矢量和第二变换重力矢量；根据第一变换重力矢量和第二变换重力矢量确定第三变换重力矢量；根据第一变换重力矢量、第三变换重力矢量和测杆坐标系中俯仰轴的方向矢量计算俯仰角；根据第二变换重力矢量、第三变换重力矢量和测杆坐标系中横滚轴的方向矢量计算横滚角。可以实现对操纵测杆俯仰轴和横滚轴转角的测量，从而提高飞机操纵测杆运动角度测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 操纵 运动 角度 测量方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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