[发明专利]一种搬运装置在审
| 申请号： | 201910792123.6 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110422623A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 江灿福;王传福;顾强 | 申请（专利权）人： | 昆山希盟自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215321 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运装置，属于机械装置技术领域。该搬运装置用于搬运待搬运件，所述搬运装置包括绝对旋转编码器及增量型直线马达，所述增量型直线马达与所述绝对旋转编码器啮合传动，所述绝对旋转编码器能够测量所述增量型直线马达旋转的角度，并记录；所述增量型直线马达的外侧套设有第一齿轮，所述绝对旋转编码器的输入轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第一齿轮为抱紧式齿轮，所述抱紧式齿轮上设置有紧固块。本发明具有以下有益效果：通过绝对旋转编码器能够准确获取增量型直线马达旋转的角度并记录；在断电重启后，绝对旋转编码器也能够自动判断增量型直线马达的旋转位置，满足了各种急需的工况需求。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对旋转编码器 齿轮 马达 搬运装置 抱紧 啮合 机械装置 啮合传动 旋转位置 自动判断 搬运件 紧固块 输入轴 重启 记录 断电 搬运 测量 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，用于搬运待搬运件，其特征在于，所述搬运装置包括绝对旋转编码器(35)及增量型直线马达(32)，所述增量型直线马达(32)与所述绝对旋转编码器(35)啮合传动，所述绝对旋转编码器(35)能够测量所述增量型直线马达(32)旋转的角度，并记录；所述增量型直线马达(32)的外侧套设有第一齿轮(33)，所述绝对旋转编码器(35)的输入轴上设置有与所述第一齿轮(33)相啮合的第二齿轮(34)；所述第一齿轮(33)为抱紧式齿轮，所述抱紧式齿轮上设置有紧固块(36)。
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