[发明专利]基于点云数据的工件曲面轮廓补偿系统及方法及介质有效
申请号: | 201910792469.6 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110480075B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 毕庆贞;汪洪彬;朱志强;张伟晢;王宇晗 | 申请(专利权)人: | 上海拓璞数控科技股份有限公司 |
主分类号: | B23C3/00 | 分类号: | B23C3/00;B23Q15/02;B23Q17/20;G06F30/20 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201108 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于点云数据的工件曲面轮廓补偿系统及方法及介质,包括以下模块:扫描控制模块:对实际曲面形状进行扫描,获取实际曲面形状的点云数据集合;获取实际曲面上预设定位孔对应的实际定位点坐标;理论模型处理模块:在理论曲面模型上获取理论定位点坐标;在理论曲面模型上均匀取得离散点,得到理论曲面的离散点云数据集合;映射补偿模块:根据实际曲面形状的点云数据集合、理论曲面的离散点云数据集合,通过测地线等距原理构建理论曲面和实际曲面的映射关系;根据理论曲面和实际曲面的映射关系,对理论刀路进行补偿计算得到实际加工刀路。本发明根据变形曲面变形前后之间的映射关系,对加工刀路进行重构,提高了曲面加工精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 数据 工件 曲面 轮廓 补偿 系统 方法 介质 | ||
【主权项】:
1.一种基于点云数据的工件曲面轮廓补偿系统,其特征在于,包括以下模块:/n-扫描控制模块:对实际曲面形状进行扫描,获取实际曲面形状的点云数据集合;获取实际曲面上预设定位孔对应的实际定位点坐标;/n-理论模型处理模块:在理论曲面模型上获取理论定位点坐标;在理论曲面模型上均匀取得离散点,得到理论曲面的离散点云数据集合;/n-映射补偿模块:根据实际曲面形状的点云数据集合、理论曲面的离散点云数据集合,通过测地线等距原理构建理论曲面和实际曲面的映射关系;根据理论曲面和实际曲面的映射关系,对理论刀路进行补偿计算得到实际加工刀路。/n
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