[发明专利]轨道车辆用镍氢蓄电池包SOC估算方法

摘要

本发明提供了一种轨道车辆用镍氢蓄电池包SOC估算方法，在BMS上电时获取初始电池包SOC真实值和初始电池包SOC用户值，之后得到当前时刻的电池包电流、电池包温度、电池包电压，查当前时刻的电池包电流相对应的电池包温度、电池包电压与SOC理论真实值的对应表，若能查表得到当前时刻的电池包SOC理论真实值，则将当前时刻的电池包SOC理论真实值作为当前时刻的电池包SOC真实值，否则按公式(1)计算当前时刻的电池包SOC真实值SOC_真实，当前时刻的电池包SOC用户值朝当前时刻的电池包SOC真实值靠近，直至两者相等，在BMS下电时，当前时刻的电池包SOC真实值、电池包SOC用户值作为初始的电池包SOC真实值、电池包SOC用户值保存。本发明方法简单可行，准确性较高。

主权项

1.一种轨道车辆用镍氢蓄电池包SOC估算方法，所述电池包包括若干个相互串联或/和并联的电池模块，所述电池模块包括若干个相互串联或/和并联的单体电池，其特征在于：按以下步骤进行：/nⅠ 在BMS上电时获取初始电池包SOC真实值和初始电池包SOC用户值；/nⅡ 之后在BMS运行过程中实时获取电池包电流、各电池模块温度和各电池模块电压，取当前时刻所有电池模块温度的平均值作为当前时刻的电池包温度，若当前时刻的电池包电流为正值，则取当前时刻各电池模块电压的最大值作为当前时刻的电池包电压，若当前时刻的电池包电流为负值，则取当前时刻各电池模块电压的最小值作为当前时刻的电池包电压；/nⅢ 根据步骤Ⅱ得到的当前时刻的电池包电流、电池包温度、电池包电压查当前时刻的电池包电流相对应的电池包温度、电池包电压与SOC理论真实值的对应表，若能查表得到当前时刻的电池包SOC理论真实值，则将当前时刻的电池包SOC理论真实值作为当前时刻的电池包SOC真实值，否则按公式(1)计算当前时刻的电池包SOC真实值SOC_真实；/nSOC_真实＝SOC_{真实_上一时刻}+Q_累/Q_额×100％………………………………(1)，/n其中，Q_累为当前时刻的电池包累计容量，其值按公式Q_累＝I×t计算得到，I为当前时刻的电池包电流，t为上一时刻到当前时刻的时间；Q_额为电池包额定容量；SOC_{真实_上一时刻}为上一时刻的电池包SOC真实值；/nⅣ 当前时刻的电池包SOC用户值按一定的速率△V朝步骤Ⅲ确定的当前时刻的电池包SOC真实值靠近，直至当前时刻的电池包SOC用户值与当前时刻的电池包SOC真实值相等；/nⅤ 循环步骤Ⅱ～Ⅳ，直至BMS下电，此时当前时刻的电池包SOC真实值、当前时刻的电池包SOC用户值分别作为BMS下次上电时的初始电池包SOC真实值、初始电池包SOC用户值进行保存。/n