[发明专利]煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法有效
| 申请号： | 201910793396.2 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110541731B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王刚;刘志远;程卫民;孙路路;秦相杰;程前;刘义鑫 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;B62D55/06 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提供了一种煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法，涉及矿井智能监测设备技术领域，包括控制系统、履带式驱动系统、危险气源监测系统、危险预警智能评价系统、运行数据储存系统和导航系统，控制系统接收并处理无线传输信号，履带式驱动系统和导航系统控制行走路线，危险气源监测系统包括气体探测机械手监测不同高度的O |
||
| 搜索关键词： | 煤矿 密闭 巷道 启封 危险 智能 监测 评价 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人，其特征在于，包括控制系统、履带式驱动系统、危险气源监测系统、危险预警智能评价系统、运行数据储存系统和导航系统；所述控制系统接收并处理无线传输信号，所述履带式驱动系统和导航系统控制行走路线，所述危险气源监测系统包括气体探测机械手和气体浓度检测仪，气体浓度监测仪随气体探测机械手升降移动，所述危险气源监测系统利用监测数据建立密闭巷道的空气场三维云图，所述危险预警智能评价系统判断巷道危险性并完成预警。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910793396.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
