[发明专利]基于听觉与触觉引导的智能助盲系统及方法在审
| 申请号： | 201910793409.6 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110559127A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 柴新禹;陈坚品;李恒 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61F9/08 | 分类号： | A61F9/08 |
| 代理公司： | 31201 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于听觉与触觉引导的智能助盲系统，包括：声音采集模块、摄像模块、信息处理模块、听觉刺激模块和触觉刺激模块，声音采集模块采集外界的声音信号并输出至信息处理模块，摄像模块采集外界的场景图像信息并输出至信息处理模块，信息处理模块分析处理外界声音信号和场景图像信息，并通过听触觉信息分配算法将处理结果分别输出至听觉刺激模块和触觉刺激模块，听觉刺激模块根据处理结果输出语音提示，触觉刺激模块根据处理结果实施触觉刺激；本发明通过听觉、触觉刺激模块联合引导，将具有虚拟三维立体音效、包含目标物相对于摄像模块的位置和空间估测距离信息的提示语音传递给用户，通过触觉刺激模块给予用户目标物相对于取物手方向和距离的提示信息以高效完成日常复杂活动。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉刺激 信息处理模块 摄像模块 听觉刺激 场景图像信息 声音采集模块 输出 听觉 采集 外界声音信号 触觉信息 触觉引导 分配算法 分析处理 距离信息 立体音效 输出语音 提示信息 提示语音 虚拟三维 用户目标 估测 目标物 取物 助盲 提示 智能 传递 联合 | ||
【主权项】：
1.一种基于听觉与触觉引导的智能助盲系统，其特征在于，包括：声音采集模块、摄像模块、信息处理模块、听觉刺激模块和触觉刺激模块，其中：声音采集模块采集外界的声音信号并输出至信息处理模块，摄像模块采集外界的场景图像信息并输出至信息处理模块，信息处理模块分析处理外界声音信号和场景图像信息，并通过听触觉信息分配算法将处理结果分别输出至听觉刺激模块和触觉刺激模块，听觉刺激模块根据处理结果输出语音提示，触觉刺激模块根据处理结果实施触觉刺激；/n所述的听触觉信息分配算法是指：将场景图像中识别到的目标物和障碍物的名称、所在方向、相对距离、形状、颜色和数量信息输出至听觉刺激模块，用于让用户了解目标物和障碍物的方位及其具体信息；将规划路径方向、剩余路径距离以及对用户取物手抓取目标物的引导信息输出至触觉刺激模块，用于引导用户安全接近目标物并完成抓取目标物的动作；/n所述的触觉刺激的形式包括：振动刺激、压力刺激、电刺激、冷热刺激。/n
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