[发明专利]一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统在审
| 申请号： | 201910793436.3 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110588604A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孟凡超;杜兵兵;王涵绍;张美萍 | 申请（专利权）人： | 山东浩睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60Q9/00;E01H1/00 |
| 代理公司： | 43223 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭军;吴亮 |
| 地址： | 264000 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，包括测距传感器、车轮传感器、中央数据处理及控制中心、控制操作台，测距传感器安装在车辆前部，其特征在于车轮传感器用于采集车速信号，测出与前车或者障碍物的距离及相对速度，同时将数据传送至后台中央数据处理及控制中心，预先设定距离区间数据，中央数据处理及控制中心利用数据分析模块将收集到的距离信息与设定的警报距离、接近距离和危险距离进行比较，进入到警报距离区间时就进行警报提示，进入到接近距离区间，通过控制系统降低车速，在车辆进入危险距离区间时，中央数据处理及控制中心发出指令到主驱动电机、制动系统来协调动作，使汽车自动制动。 | ||
| 搜索关键词： | 中央数据处理 控制中心 测距传感器 车轮传感器 接近距离 距离区间 控制系统 危险距离 警报 数据分析模块 控制操作台 主动防碰撞 主驱动电机 车辆前部 车速信号 发出指令 警报提示 距离信息 数据传送 协调动作 制动系统 自动制动 环卫车 障碍物 前车 车速 后台 采集 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，包括测距传感器、车轮传感器、中央数据处理及控制中心、控制操作平台，测距传感器安装在车辆前部，其特征在于车轮传感器用于采集车速信号，测出与前车或者障碍物的距离及相对速度，同时将数据传送至后台中央数据处理及控制中心，预先设定警报距离区间、接近距离区间和危险距离区间，中央数据处理及控制中心利用数据分析模块将收集到的距离信息与设定的警报距离、接近距离和危险距离进行比较，当进入到警报距离区间时就进行警报提示，通过人工控制操作平台，作出解除警报的动作，则警报解除，如果未检测到相应操作，则在车辆进入到接近距离区间后，通过中央数据处理及控制中心发出指令，通过控制系统降低车速，如果检测到相应人工操作，当操作在允许的控制命令内时，解除自动控制，转为人工控制，如果未检测到相应操作或检测到的操作为误操作时，在车辆进入危险距离区间时，中央数据处理及控制中心发出指令到主驱动电机、制动系统来协调动作，迫使汽车自动制动。/n
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