[发明专利]一种弹夹式劈裂棒安装设备

摘要

本发明属于隧道安装技术领域，提出一种弹夹式劈裂棒安装设备。提出的一种弹夹式劈裂棒安装设备具有劈裂棒滑槽；劈裂棒滑槽通过铰链与纵梁Ⅲ连接；劈裂棒滑槽的后端面安装有推进油缸；劈裂棒滑槽通过滑块支撑在两根平行设置的导轨上；两根所述导轨的两端分别支撑在纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ；对应纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ分别设置有举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ；举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ的底部均固定在机架上的左右两侧；机架的左右两侧分别设置有劈裂棒弹夹式存储舱；所述的劈裂棒弹夹式存储舱内上下设置有多个劈裂棒；对应所述的劈裂棒弹夹式存储舱设置有用以驱动其升降的进给油缸。本发明有效的解决了掌子面钻孔出现倾斜角度时劈裂棒安装困难的问题。

主权项

1.一种弹夹式劈裂棒安装设备，其特征在于：弹夹式劈裂棒安装设备具有用以盛放劈裂棒的劈裂棒滑槽；所述的劈裂棒滑槽通过铰链与纵梁Ⅲ连接，所述铰链提供了所述劈裂棒滑槽在X轴与Y轴的旋转角度，用以方便灵活地调节劈裂棒的安装角度，为需要推进的所述劈裂棒进行支撑和导向；所述劈裂棒滑槽的后端面安装有推进油缸；所述推进油缸的活塞杆前端连接有防脱挂钩；所述的防脱挂钩在使用时与劈裂棒手柄钩接连接，防止所述劈裂棒在推进过程中在所述劈裂棒滑槽中前窜脱离所述劈裂棒滑槽；所述的劈裂棒滑槽通过滑块支撑在两根平行设置的导轨上；两根所述导轨的两端分别支撑在纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ；对应所述的纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ分别设置有用以驱动其升降的举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ；所述举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ的底部均固定在机架上；所述的机架为上端面开口的框架结构；所述的纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ分别位于机架上端面的左右两侧；所述机架的左右两侧分别设置有用以提供劈裂棒的劈裂棒弹夹式存储舱；所述的劈裂棒弹夹式存储舱内上下设置有多个劈裂棒；对应所述的劈裂棒弹夹式存储舱设置有用以驱动其升降的进给油缸；/n所述铰链一端固定于所述劈裂棒滑槽底部；另一端固定于纵梁Ⅲ上，为所述劈裂棒滑槽提供在X轴与Y轴的旋转方向；所述的纵梁Ⅲ位于所述的纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ之间；所述纵梁Ⅲ的两端分别固定有所述的滑块；位于纵梁Ⅲ两端的两个所述滑块分别与所对应的导轨配合；所述纵梁Ⅲ的上端面固定有用以对劈裂棒滑槽在X轴方向的移动进行限位的限位块Ⅰ和限位块Ⅱ；所述限位块Ⅰ固定在所述纵梁Ⅲ上部前端；所述限位块Ⅱ固定在所述纵梁Ⅲ上部后端；所述的举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ、纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ、纵梁Ⅲ、导轨、滑块以及机架共同构成用于安装所述劈裂棒时使得所述推进机构可上下左右调节，以便于所述劈裂棒顺利安装的微调机构；当推进机构将所述劈裂棒推进至掌子面上钻孔附近时，根据实际钻孔情况，可通过所述角度调节机构对所述劈裂棒滑槽进行X轴以及Y轴旋转方向的角度调节，直至所述劈裂棒顺利安装到指定位置，至此完成一个角度调节工作；将所述劈裂棒从两个所述劈裂棒弹夹式存储舱之一中放置到所述劈裂棒滑槽中后，所述推进油缸开始动作，当所述防脱挂钩接触到所述劈裂棒手柄时，所述防脱挂钩自动与所述劈裂棒手柄相钩，并将所述劈裂棒推进至掌子面上的孔中相应的深度，此时所述微调机构微升，使得所述防脱挂钩脱离所述劈裂棒手柄，最后所述推进油缸收回至初始位置，完成一次劈裂棒安装循环。/n