[发明专利]基于领域搜索策略的抗遮挡相关滤波跟踪方法有效
申请号: | 201910793569.0 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110599519B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 肖刚;刘骏;张星辰;冶平 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/62;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/80 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于领域搜索策略的抗遮挡相关滤波跟踪方法,通过鲁棒视觉跟踪算法以解决目标出现遮抗的问题,结合连续响应值、峰值旁瓣比和目标位移差的遮挡标准,能够用于检测潜在的可靠目标。当遮挡判据被触发时,执行重新检测机制并命令跟踪器停止,然后重检测器选择最可靠的跟踪目标以重新初始化跟踪器。 | ||
搜索关键词: | 基于 领域 搜索 策略 遮挡 相关 滤波 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于领域搜索策略的抗遮挡相关滤波跟踪方法,其特征在于,根据待跟踪目标的第二帧的目标响应值和面积比率首先将目标进行分类,然后判断当相邻五帧的目标响应值、目标的位移差以及峰值旁瓣比满足遮挡判据时,通过相关滤波器记录目标所在图像中的坐标位置,并启动基于相邻区域搜索策略的重检测机制检测潜在的目标,采用与目标框尺寸相同的滑动窗口对后续输入的每帧图像在所述目标所在图像中的坐标位置的周围区域进行循环移位并提取窗口内的图像特征,然后对每个滑动窗口进行相关滤波以得到每个窗口所对应的响应值,最后通过阈值判断最大的响应值得到滑动窗口内包含目标并输出该滑动窗的坐标位置以重新初始化跟踪器的结论;/n所述的相关滤波器,优选采用KCF跟踪器框架中的运动相关滤波器,该运动相关滤波器通过以下方式构建得到:当所选择的目标框大小为M×N,首先利用循环移位来增加样本数量,得到样本x
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