[发明专利]一种超宽带定位方法在审
| 申请号： | 201910793735.7 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110456305A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 蔺陆洲;张迪;马长斗;邓平科;周立荣;李俊 | 申请（专利权）人： | 全图通位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S5/02;G01S5/00;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 11424 北京修典盛世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨方成<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100176北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种超宽带定位方法，包括步骤S1：在隧道中设若干个UWB定位标签，所述UWB定位标签按照一定的频率发射信号；步骤S2：每个UWB定位标签与附近的锚点不断通信，用UWB信道将距离值发送到隧道内设置的UWB定位基站；步骤S3：所述UWB定位基站接收信号后，与所述UWB定位标签进行双向信号传输，通过数据链路将数据包传输给定位服务器；步骤S4：定位服务器每收到一个数据包就进行解压处理构建临时位置信息列表；步骤S5：定位服务器调用加权最小二乘法进行定位解算，同时构建实时更新的位置信息列表。本发明集可移动的服务端、灵活部署的基站、低耗便携的定位标签以及高精度的定位算法，实现高精度定位的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位标签 定位服务器 定位基站 构建 隧道 频率发射信号 双向信号传输 高精度定位 数据包传输 最小二乘法 定位算法 临时位置 实时更新 数据链路 便携的 超宽带 服务端 可移动 数据包 基站 解算 解压 锚点 调用 加权 灵活 通信 部署 | ||
【主权项】：
1.一种超宽带定位方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：预先部署若干个锚点，两个锚点之间的间隔为50米，隧道的宽度是10米，在隧道中设若干个UWB定位标签，每个UWB定位标签配备一个UWB通信模块，所述UWB定位标签按照一定的频率发射信号；/n步骤S2：每个UWB定位标签与附近的锚点不断通信，计算出从自己到锚点的距离值后，用UWB信道将距离值发送到隧道内设置的UWB定位基站；/n步骤S3：所述UWB定位基站接收信号后，与所述UWB定位标签进行双向信号传输，并接收所述UWB定位标签传输的距离值、UWB定位基站自身参数信息构成的数据包，通过无线或有线数据链路采用IEEE1588协议传输给定位服务器；/n步骤S4：定位服务器每收到一个数据包就进行解压处理构建临时位置信息列表；/n步骤S5：定位服务器调用加权最小二乘法进行定位解算，计算出定位标签的位置信息，同时构建实时更新的位置信息列表。/n
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