[发明专利]一种智能仿生蠕动式管道清洗机器人

摘要

本发明提供一种智能仿生蠕动式管道清洗机器人，通过独创式的在清洗机器人的外部设置可以弹性变形具有褶皱可以伸缩的柔性密封主体，解决了在管道清洗时管道内一般油污或者灰尘等污染较为严重，管道清洗机器人作为一种精密化运行的仪器缺少自我保护的问题，所述密封主体严密密封清洗机器人的同时并不影响机器人的运动。依据蚯蚓蠕动原理进行运动仿真，实现了在设置密封主体保护清洗机器人不受外部环境污染的前提下，清洗机器人可以自如进行前进或者后退运动。

主权项

1.一种智能仿生蠕动式管道清洗机器人，其特征在于：/n包括带有伸缩褶皱的密封主体以及在所述密封主体内被全包围的清洗机器人主体，在所述清洗机器人主体的前端设置有清洗喷射装置，在所述清洗机器人主体的后端设置有可旋转的擦拭装置，在所述清洗机器人主体上还设置有控制中心；所述清洗喷射装置包括180°旋转喷头，以及一端与所述旋转喷头相连通另一端固定在所述清洗机器人主体上的清洗管道，所述清洗管道的一端穿透所述密封主体与所述清洗机器人主体连通，在所述清洗管道穿透所述密封主体的位置处设置可以相互配合卡接在一起的第一密封圈以及第二密封圈，所述第一密封圈以及所述第二密封圈均套接在所述清洗管道上，且所述第一密封圈以及所述第二密封圈分别设置在所述密封主体的内外两侧，所述密封主体为柔性材质使得所述第一密封圈以及所述第二密封圈可以在所述密封主体的两侧实现密封卡接配合；/n所述密封主体为轴向可弹性变形的材质，所述清洗机器人主体包括头部、尾部以及连接所述头部与所述尾部的连接部，所述连接部为可伸缩连接部，所述头部上设置有头部主体以及围绕所述头部主体设置的头部足，所述头部足包括头部足端以及连接所述头部足端并与所述头部主体固定连接的头部足伸缩杆，所述尾部上设置有尾部主体以及围绕所述尾部主体设置的尾部足，所述尾部足包括尾部足端以及连接所述尾部足端并与所述尾部主体固定连接的尾部足伸缩杆。/n