[发明专利]人机协作机器人系统在审
| 申请号： | 201910793979.5 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110874078A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 般若刚;平川学 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人机协作机器人系统，即使在用户不熟悉的情况下，也可以防止对机器人施加过大的负荷。所述人机协作机器人系统(1)具备机器人(2)和控制机器人(2)的控制装置(3)，机器人(2)具备：检测对机器人(2)施加的外力(F)的传感器(4)，当检测出的外力(F)大于等于第一阈值时，控制装置(3)使机器人(2)停止动作；当检测出的外力(F)大于等于超过第一阈值的第二阈值时，控制装置(3)进行警告。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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