[发明专利]一种光学设备标校装置和方法有效
申请号: | 201910794147.5 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110519586B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 谢煜;何岗 | 申请(专利权)人: | 深圳市亿图视觉自动化技术有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区布*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于自动化制造技术领域,提供了一种光学设备标校装置和方法,光学设备标校装置包括图像传感器、光学镜头、镜头夹持器、微动机构和标校目标,标校目标和图像传感器分别设置于光学镜头的物方空间与像方空间,镜头夹持器用于夹持光学镜头并连接微动机构,微动机构用于控制镜头夹持器动作,以调整光学镜头的位姿,标校目标包括在三维立体空间分布的特征图案。由于采用三维立体图案作为标校目标,只需将单帧采样就能获得标校目标上不同物距的特征图案通过光学镜头在图像传感器上呈现的标校图像,计算其物距参数和方位参数并与预定值进行对比,即可获得光学镜头相对于标准位姿的偏差供微动机构参考,大大提高了光学设备标校装置的整机效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 光学 设备 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种光学设备标校装置,其特征在于,包括图像传感器、光学镜头、镜头夹持器、微动机构和标校目标,所述标校目标和所述图像传感器分别设置于所述光学镜头的物方空间与像方空间,所述镜头夹持器用于夹持所述光学镜头并连接所述微动机构,所述微动机构用于控制所述镜头夹持器动作,以调整所述光学镜头的位姿,所述标校目标包括在三维立体空间分布的特征图案。/n
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