[发明专利]一种家用型智能机器人清洁控制系统在审
| 申请号： | 201910794165.3 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110522356A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王燕;韩红茹 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 窦贤宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家用型智能机器人清洁控制系统，包括主控制器、稳压模块、信号接收模块、驱动模块、杀菌模块、吸尘模块及清扫模块，其中，主控制器分别与稳压模块、信号接收模块、驱动模块、杀菌模块、吸尘模块及清扫模块的一端连接，稳压模块的另一端与电源模块的一端连接，电源模块的另一端与自动充电系统的一端连接，信号接收模块的另一端与传感器模块的一端连接，其特征在于，传感器模块包括超声波传感器、碰撞传感器、红外线传感器及摄像头信号传感器，并且，传感器模块的另一端分别与超声波传感器、碰撞传感器、红外线传感器及摄像头信号传感器的一端连接，驱动模块包括驱动电机、转向电机及升降电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一端连接 信号接收模块 传感器模块 驱动模块 稳压模块 超声波传感器 红外线传感器 碰撞传感器 摄像头信号 电源模块 杀菌模块 吸尘模块 主控制器 传感器 清扫 自动充电系统 智能机器人 控制系统 驱动电机 升降电机 转向电机 家用型 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种家用型智能机器人清洁控制系统，其特征在于，包括主控制器（1）、稳压模块（2）、信号接收模块（3）、驱动模块（4）、杀菌模块（5）、吸尘模块（6）及清扫模块（31），其中，所述主控制器（1）分别与所述稳压模块（2）、所述信号接收模块（3）、所述驱动模块（4）、所述杀菌模块（5）、所述吸尘模块（6）及所述清扫模块（31）的一端连接，所述稳压模块（2）的另一端与电源模块（7）的一端连接，所述电源模块（7）的另一端与自动充电系统（8）的一端连接，所述信号接收模块（3）的另一端与传感器模块（9）的一端连接。/n
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