[发明专利]一种精密加工用粗糙度检测机器人及其检测方法在审
| 申请号： | 201910794177.6 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110500987A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张娟娟;苏艺鑫 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/30 | 分类号： | G01B21/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 窦贤宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及精密加工工艺领域，具体是一种精密加工用粗糙度检测机器人及其检测方法，包括传动架和输料带，所述传动架上安装有检测机构，所述检测机构的主体为检测机筒，所述检测机筒的外筒壁上等距安装有若干道检测架，所述检测架通过固定基板安装在检测机筒的外壁上，所述检测架上独立设置有若干道检测支架，所述检测支架的前端安装有检测头，所述检测头通过活动套管穿插安装在检测支架上，所述检测支架内腔设置有固定杆，所述活动套管套设在固定杆上，所述固定杆上缠绕有挤压弹簧，所述检测机筒内置有若干道弹力检测器，所述挤压弹簧与弹力检测器相连接。本发明检测时整体化面为点，再由点整合到面，达到高效作业，高效分析的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 检测机 检测 固定杆 检测架 支架 检测器 活动套管 挤压弹簧 传动架 检测头 精密加工工艺 粗糙度检测 等距安装 独立设置 高效作业 固定基板 精密加工 支架内腔 输料带 外筒壁 整体化 内置 外壁 整合 穿插 机器人 缠绕 分析 | ||
【主权项】：
1.一种精密加工用粗糙度检测机器人，包括传动架（2）和输料带（5），所述输料带（5）上设置有承载治具（4），所述传动架（2）上安装有检测机构（1），所述检测机构（1）的主体为检测机筒（11），所述检测机筒（11）为圆柱体结构，其特征在于，所述检测机筒（11）的外筒壁上等距安装有若干道检测架（12），所述检测架（12）通过固定基板（13）安装在检测机筒（11）的外壁上，所述检测架（12）上独立设置有若干道检测支架（14），所述检测支架（14）的前端安装有检测头（15），所述检测头（15）通过活动套管（16）穿插安装在检测支架（14）上，所述检测支架（14）内腔设置有固定杆（17），所述活动套管（16）套设在固定杆（17）上，所述固定杆（17）上缠绕有挤压弹簧（18），所述挤压弹簧（18）连接在活动套管（16）与固定基板（13）之间，所述检测机筒（11）内置有若干道弹力检测器（23），所述挤压弹簧（18）与弹力检测器（23）相连接。/n
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